(es sich) gemütlich machen (auch figurativ) · (sich) häuslich einrichten · (es sich) ein bisschen nett machen (ugs.)

Platz nehmen (Hauptform) · sich setzen (Hauptform) · es sich bequem machen · es sich gemütlich machen · sich hinsetzen · sich niedersetzen · sich platzieren · sich niederlassen (geh.) · sich auf seine vier Buchstaben setzen (ugs., scherzhaft, veraltend) · sich (in einen Sessel / auf die Couch usw.) fallen lassen (ugs.) · sich hinpflanzen (ugs.) · sich platzen (ugs., scherzhaft) · abhocken (derb, berndeutsch, schweiz.) · seinen Hintern (auf einen Stuhl usw.) quetschen (derb)