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direkte Kinematik · Vorwärtstransformation
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Robotik · Gelenk (Technik) · Roboter · Pose (Technik) · Koordinatensystem · Räumliche Orientierung · Endeffektor · Inverse Kinematik · Gelenk (Technik) · Industrieroboter · Kinematik · Matrizenmultiplikation · Denavit-Hartenberg-Transformation · Koordinatensystem · Echtzeit
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