knudd(e)lig · Kuschel... · kusch(e)lig · Schmuse... · schmusig · verschmust · zärtlichkeitsbedürftig · braucht seine Streicheleinheiten (ugs.)

anheimelnd · heimelig · Kuschel... (auch figurativ) · kusch(e)lig · urgemütlich · Wohlfühl... (auch figurativ)