(herum)nesteln (an) (Hauptform) · (etwas) befingern · (die / seine) Hände nicht ruhig halten können · herumfingern (an) · herummachen (an) · herumzupfen (an)

befühlen · betasten · befingern (ugs.) · befummeln (ugs.) · begrabschen (ugs.) · begrapschen (ugs.) · betatschen (ugs.)