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direkte Kinematik · Vorwärtstransformation
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Robotik · Gelenk (Technik) · Pose (Technik) · Position · Orientierung · Endeffektor · Inverse Kinematik · Denavit-Hartenberg-Transformation · Koordinatensystem
Quelle: Wikipedia-Seite zu 'Direkte Kinematik' [Autoren]
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