herausgehen (aus) · hinausgehen · nach draußen gehen · rausgehen · verlassen (Zimmer, Haus, Geschäft ...)

auf die Straße gehen · auf die Straße treten · das Haus verlassen · die Wohnung verlassen · (sich) in der Öffentlichkeit zeigen · (sich) außer Haus begeben (geh.) · nach draußen gehen (ugs.)