(vom Teppich / Boden / Bahnsteig ...) aufsammeln (Hauptform) · aufklauben · auflesen · aufnehmen

(jemanden) mitnehmen (Hauptform) · (jemanden) einsammeln (fig.) · (jemanden verabredungsgemäß) abholen (ugs.) · (jemanden) auflesen (ugs., fig.) · (jemanden) aufsammeln (ugs., fig.)