kommunizieren · sich austauschen · sich verständigen

sich absprechen · sich abstimmen (mit) · sich arrangieren (mit) · sich ins Benehmen setzen (mit) · sich verständigen · (etwas) an (jemanden) vorbeitragen (ugs.)

(eine) Einigung erzielen · (eine) Einigung finden · gemeinsam beschließen · (einen) Kompromiss finden · (einen) Kompromiss schließen · sich einigen (auf) · sich verständigen (auf) · übereinkommen · (eine) Übereinkunft treffen · zu einer Einigung kommen