(sich) einigen auf · verabreden · abkaspern (ugs., Jargon, salopp)

abmachen · (eine) Abmachung treffen (formell) · (eine) Absprache treffen (formell) · absprechen · aushandeln · ausverhandeln · (eine) Festlegung treffen (formell) · übereinkommen (dass) · verabreden · vereinbaren · (eine) Vereinbarung treffen (formell) · akkordieren (geh., österr.) · stipulieren (geh., lat.) · auskungeln (ugs.) · ausschnapsen (ugs., österr.)