biwakieren · boofen (sächsisch) · campen · campieren (schweiz., österr.) · kampieren · lagern · zelten

übernachten (Hauptform) · die Nacht verbringen · einquartiert sein · kampieren · (irgendwo) schlafen · untergebracht sein · (irgendwo) unterkommen · logieren (geh.) · nächtigen (geh.) · absteigen (ugs.) · (irgendwo) pennen (ugs., salopp)

kampieren (bei) · provisorisch wohnen · vorübergehend untergebracht sein