(sich) aneignen · (sich) angewöhnen · (ein Verhalten) annehmen · (sich) antrainieren · (sich etwas) zu eigen machen

annehmen · (für sich) übernehmen · (sich) zu eigen machen · adoptieren (geh.)

lernen (Hauptform) · (sich) aneignen · erlernen · erwerben · (sich) Wissen aneignen · (sich) zu eigen machen · (sich) draufschaffen (ugs., salopp)